Buton ile DC motor hız kontrolü

// ardumoto shield kullanılmıştır.

// www.makersdukkan.com

const byte PWMA = 3;

const byte DIRA = 12;

const int buton_1 = 6;  // buton_1  6 nolu pine takılacak

const int buton_2 = 7;  // buton_2  7 nolu pine takılacak

int hiz=5; // 255 maksimum değer

int buton1=1;

int buton2=1;

int yon=0; // 0 ise ileri, 1 ise geri

void setup()

{

pinMode(PWMA, OUTPUT);

pinMode(DIRA, OUTPUT);

pinMode(buton_1, INPUT);

pinMode(buton_2, INPUT);

digitalWrite(PWMA, LOW);

digitalWrite(DIRA, LOW);

}

void loop()

{

digitalWrite(DIRA,yon);

analogWrite(PWMA,hiz);

buton1 = digitalRead(buton_1);

buton2 = digitalRead(buton_2);

delay(5); // butona basınca oluşan arkı engellemek için

if (buton1==0) hiz=hiz+1; // buton1 e basılmışsa hızı 1 artacak

if (buton2==0) hiz=hiz-1; // buton2 ye basılmışsa hızı 1 azalacak

}