Servo motor kullanımı
13-02-2021
19:28
Servo motor kullanımı
Servo motorlar 0 ile 180 derece arasında dairesel hareket eden motorlardır. Üç adet kablosu vardır. Turuncu kablo DATA, Kırmızı kablo VCC(+ besleme), Kahverengi kablo GND(- besleme) dir. Scratch kartınızın üzerinde üçlü sarı header servo motorun takılması için ayrılmıştır. Scratch kartı üzerine resim de görüldüğü gibi turuncu kablo kart üzerinde DATA yazan tarafa gelecek şekilde takılmalıdır.
Servo motoru kontrol etmek için mblock eklentimizdeki aşağıdaki çubuğu kullanabilirsiniz.
Servo motorun sürekli olarak belirli açılar arasında hareket etmesini istersek aşağıdaki koda benzer bir kod yazabilirsiniz.
Eğer buton ile servo motoru kontrol etmen istersek yine eklentimizde bulunan kod çubukları ile bunu rahatlıkla yapabilirsiniz. Buton ile servo motor kontrolü uygulamalarını farklı şekillerde kod dizilimi ile yapabilirsiniz.
Bir buton kullanarak servo motor ile kapı veya cam açıp kapatmak için aşağıdaki kodu kullanabilirsiniz.
Bir buton ile servo motor kontrol kodu