Ultrasonik sensör nedir, nasıl çalışır?
06-02-2021
17:10
Ultrasonik sensör nedir, nasıl çalışır?
Uzaklık ölçümü için HC-SR04 ismiyle anılan ultrasonik sensörler çok kullanılır. Sensör üzerinde giriş ve çıkış olmak üzere iki kısım bulunmaktadır. Çıkış kısmından ortama salınan ses sinyali, nesnelerden yansıyıp giriş kısmında toplanır. Sesin çıkış kısmından çıkmasıyla, giriş kısmına ulaşması arasında geçen süre ölçülerek, cismin uzaklığı hesaplanır. Bu mantıkla çalışan sensör, 2 cm ile 400 cm arasındaki uzaklıkları ölçebilmektedir.
Sensör üzerinde VCC, Trig, Echo, GND olmak üzere 4 adet pin bulunmaktadır. Bunlardan VCC pini besleme (5 volt), GND pini toprak hattıdır. Trig pini (TETİK) ile çıkış kısmından
sesin salınması sağlanır. Echo pini (OKUMA) ise giriş kısmına yansıyan sesin ulaştığını haber veren pindir.
Makers Dükkan mBlock eklentisi ile ultrasonik sensörden gelen bilgiyi okumak çok kolaydır.
Ders videomuzu seyrederek daha detaylı bilgi sahibi olabilirsiniz.